近日，第九届世界无人机大会在深圳举办，“神思智飞”在大会震撼亮相。展会现场，多位专业无人机飞手与“神思智飞”展开精彩对决，“神思智飞”顺利完成角逐，专业选手均未能完成挑战任务，吸引了诸多海内及外籍专家驻足垂询。神思智飞是基于“云边协同与智能控制”的耦合理念打造的下一代具身智能操作系统，由边沿端AIU（边沿盘算模组）与云端智能中枢双核驱动。在边沿侧，付与硬件设备“感知-决策-行动”的闭环智慧能力，在中心侧，实现全域资源的最优调理，构建从单体智能到群体智能的全维生态。
立异AI破解行业痛点
针对我国低空智能无人系统保存多模态感知鲁棒性差、边沿端决策延迟高、集群协同效率低等工业痛点，聚焦庞大情况感知、智能决策引擎、群体协同控制等要害偏向，千亿球友会集团所属神思电子攻克多传感器异构数据动态融合、轻量化大模型实时推理、多智能体博弈式任务分派等焦点技术，立异打造“神思智飞”。
空中智能体搭载的神思智飞算力单位以“智测、智算、智飞、智管”为焦点理念，集成高算力AI处理�？榧白宰橥ㄐ拍？�，构建大算力、低功耗、轻量化、软硬一体无人机航行大脑。神思智飞通过AI算法自由选配、多模态数据融合、自主计划、自主决策等能力，实现无人机智能化、自主化航行。
动态目标追踪
神思智飞具备动态目标识别、精准定位、目标追踪、路径预测及路径计划等算法，可自动识别可疑目标，对特征目标进行精确定位，自动锁定目标进行实时追踪。通过预测动态目标行进路径，实时计划追踪路径，并进行追踪路径优化，确保紧跟目标。
好比在动态目标追踪场景中，神思智飞可以实现精准识别、紧密追踪：当目标车辆进入树木遮挡区域规避追踪，无人机俯瞰全局，将车辆行踪一览无余；当目标车辆混迹车海，有同向差别速、相向汇聚、转弯变线等情况，无人机均能从容应对，精准预判、丝滑追踪。通过特征、速度、轨迹、偏向等四维时空比对，抗滋扰锁定，稳定追踪。
智能决策航行
神思智飞支持结合AI剖析结果，多模态数据融合剖析判断，生成决策计划及航行指令，可以凭据差别智算结果，自主计划最优路径，自主航行执行任务。支持无人机超视距自主航行，机对机编队接力，实时透传跟踪数据，接力追踪。
好比在追踪场景中，主力机锁定目标车辆追踪，自主盘算地舆围栏，当接近空域界限时，马上向周边无人机发出紧急接力信号。协作机马上计划最佳路径，全力奔赴目标区域，接近目标后，降速广域搜索，10秒内即可乐成锁定目标车辆并进入追踪模式，完成交接。
集群协同配合
神思智飞接纳自组网技术及集群协同控制模型，集成自组网�？榛蛭佬峭ㄐ拍？�，实现无人机之间的信息传输与协同，包管通信的连续性和稳定性。同时，支持在弱网及断网情况下，无人机集群自主组网、局域互通、共享视野及数据，智能决策、协同配合。
好比在空地协同应用场景，无人机可以用上帝视角，指挥机械狗穿越庞大地形，并规避狭窄区域，无人机实时追踪定位机械狗的位置，并发出下一步指令。若发明地形改变，将重新构图并生成路线，在无人机的指挥下机械狗乐成完成任务。
超异构漫衍式架构
神思智飞边沿端接纳存算一体设计的AIU单位，支持100TOPS的GPU算力和多种通信模式无缝切换。云端智能中枢集成大模型技术，指挥员可以用口语下达指令，大模型马上理解需求意图，同时拆解为多个可执行子任务并下发，集合相关智能体加入执行。
构建“感知-决策-指挥-行动”四维认知链，通过异构传感器阵列实现全维度融合感知，边沿端的大算力支持实时决策并指挥其他智能体完成任务，同时控制自身与之协同。
目前，神思智飞已乐成应用于交通流量监测、森林防火、能源管线巡检等多个典范场景。在交通流量监测场景中，可自动识别差别路段交通密度与异常情况，生成可视化报告辅助都会交通治理。在森林防火场景中，实现高空实时火情监测与疑似烟火源识别预警，为森林防灭火提供数字化宁静防地。在能源宁静巡检场景中，实现全天候、广笼罩、无人值守下对能源管线及建筑工地全面监控和异常监测。
